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const element = document.getElementById('targetElement');
console.log(window.pageYOffset + element.getBoundingClientRect().top);
window.pageYOffset でスクロールがページの上端からどれくらいの位置にあるのかを取得する。
element.getBoundingClientRect() で今のスクロール位置からの相対距離と要素のサイズを取得する。そのうち、 top の値が今のスクロール位置との相対的な高さとなる。
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